| Predição de parto de gado Holandês com uso de Redes Neurais Artificiais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
04/08/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Andrea Teresa Riccio Barbosa
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Marcel José Soleira Grassi
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| Banca |
- Andrea Teresa Riccio Barbosa
- Pedro Paulo Pires
- Quintino Izidio dos Santos Neto
- Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura
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| Resumo |
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| Download |
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| Aspectos de roteamento em Redes de Sensores sem Fio para Monitoramento Bovino |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- João Felipe Resende Nacer
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| Banca |
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
- Renato Porfirio Ishii
- Valeria Quadros dos Reis
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| Resumo |
Este trabalho apresenta o Projeto e Desenvolvimento de um sistema integrado de hardware/ software para aquisição e transmissão de posições de GPS para monitoramento de bovinos. A proposta apresenta alguns protocolos da literatura e simulações de Redes de Sensores Sem Fio (RSSF), bem como as tecnologias utilizadas em RSSF e como podem ser configuradas. O foco do trabalho é no roteamento para a RSSF e o objetivo da pesquisa foi complementar um trabalho desenvolvido anteriormente, que consistia em coletar as informações do boi no pasto, fazendo nesta proposta o envio das informações coletadas por meio de antenas sem fio até uma estação base, onde os dados podem ser observados pelo pecuarista ou pesquisador. Este projeto consiste em mais uma parceria entre Embrapa - Gado de Corte e a FACOM/UFMS, na área de Pecuária de Precisão. |
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| BEP 1.0: Aplicativo Android para visualização e armazenamento de informações fisiológicas e ambientais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- João Paulo Gomes de Andrade
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Milton Ernesto Romero Romero
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
Nos tempos atuais, o monitoramento animal se faz necessário para melhorar a produção bovina garantindo o bem-estar animal. Devido a isso, existem hoje em dia, diversas soluções de monitoramento animal. Contudo, tratando de animais não-sedados e não-contidos, poucas são as soluções existentes, pois não é uma tarefa fácil. Este trabalho propõe a criação de um aplicativo mobile, para smartphones e tablets que contêm o sistema operacional Android, capaz de transmitir, receber e calcular informa fisiológicas e ambientais de sensores presentes em bovinos não-sedados e não-contidos, como as frequências cardíaca e respiratória, e visualizá-las de forma fácil e es caz por parte do criador, podendo assim ter um maior controle em relac~ao ao seu rebanho. Para a obtenção das frequências cardíaca e respiratória, algoritmos foram utilizados para estimar esses dados. Através dos samples capturados por um sensor oxímetro e desses algoritmos consegue-se obter uma estimativa da quantidade de batimentos cardíacos e da quantidade de respirações por minuto dos bovinos. Os sensores necessários para a aquisição das varíaves fisiologicas e ambientais bovinas fazem parte de um sistema eletrônico constituído de software e hardware embarcado, desenvolvido no escopo de outros projetos dentro do grupo de pesquisa. Parte dos projetos e desenvolvimentos realizados no âmbito deste trabalho constituíram um pedido de patente de número BR10201600222.
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| Desenvolvimento de um Nó Sensor para coleta de parâmetros microclimáticos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Fabiana Villa Alves
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
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| Resumo |
Para estudar o conforto térmico bovino é necessária a coleta de vários dados de ambiência que deve ser realizada periodicamente e em vários pontos. Essa tarefa é trabalhosa e morosa, pois o pesquisador tem que se deslocar ao campo com uma quantidade grande de instrumentos e não permite que se colete dados no mesmo instante nos diversos pontos. A utilização de uma rede de sensores sem fio (RSSF) automatizaria esse trabalho. Esta proposta trata do desenvolvimento de um nó sensor para a coleta e envio de dados de ambiência em um sistema integrado de lavoura, pecuária e floresta (ILPF). Os dados serão coletados em uma área com sistema ILPF da Embrapa Gado de Corte e serão enviados a um nó sorvedouro. Estes dados ficarão disponíveis para estudos do conforto térmico bovino. |
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| Reconhecimento de Padrões Aplicado ao processo de Detecção para Prevenção de Laminite em Bovinos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
15/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Amaury Antonio de Castro Junior
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Amaury Antonio de Castro Junior
- Edson Takashi Matsubara
- Fabiana Villa Alves
- Pedro Paulo Pires
- Wesley Nunes Goncalves
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| Resumo |
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| FarmSPL: Uma abordagem de reúso com base em uma LPS para aplicações web no domínio de Pecuária de Precisão |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
10/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Debora Maria Barroso Paiva
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Bruno Barbieri de Pontes Cafeo
- Debora Maria Barroso Paiva
- Maria Istela Cagnin Machado
- Rogério Garcia
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| Resumo |
É notável o crescimento do agronegócio no Brasil, responsável por boa parte do PIB nacional, sendo a pecuária, área representativa desta fatia. A pecuária é de fato uma das áreas que mais crescem nacionalmente pois está aliada a processos de análise e melhoria que levam à Pecuária de Precisão. A Pecuária de Precisão é a área de estudo de soluções computacionais para resolver problemas da pecuária através de respostas previstas, impostas e contabilizadas o mais acuradamente possível. Diante dessa perspectiva, visou-se fomentar e padronizar o desenvolvimento de projetos de software para melhor planejamento de ações por meio de uma abordagem de reúso com a adoção de uma Linha de Produto de Software (LPS) para aplicações web no domínio da Pecuária de Precisão. Essa abordagem possibilitou o uso de uma estrutura comum, com componentes e serviços com as mesmas características que podem ser reutilizados em novos projetos ou produtos. Os requisitos e as informações importantes para o desenvolvimento deste trabalho foram fornecidas pelos sistemas homologados e em homologação da Embrapa Gado de Corte e o acesso a esses serviços foi provido por uma interface de comunicação unificada, baseada em ReST e HTTP. Com essa concentração de ativos quaisquer softwares que tenham comunicação podem se beneficiar com o seu reúso. O Titan Framework foi utilizado como repositório e repositório evoluído para o domínio da Pecuária de Precisão, promovendo a criação de softwares maneira mais simples, pela possibilidade de reúso de tecnologia. Outros benefícios são: a) economia, devido ao menor custo e reúso da estrutura; b) agilidade, por usar tecnologia com protocolo de estado; e c) eficiência, por ser portável para desktops, tablets, smartphones, dentre outros; bem como poder oferecer outros níveis de acesso. |
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| Uma abordagem de análises OLAP e de mineração de dados para suporte à tomada de decisões no setor da pecuária de corte do Brasil |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
21/11/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Takashi Matsubara
- Eraldo Luis Rezende Fernandes
- Luciano José Senger
- Renato Porfirio Ishii
- Rodrigo da Costa Gomes
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| Resumo |
Observa-se na atividade da agropecuária brasileira esforços voltados para a produção de carne bovina com qualidade acima da média brasileira. Recentemente, a indústria da carne criou programas de incentivo à produção de carcaças bovinas com características específicas como sexo, peso de carcaça, idade do animal e grau de acabamento (gordura sobre a carcaça) com bonificação para as carcaças que se enquadrem e descontos para as que não. Problemas no processo de produção e de abate nas indústrias frigoríficas costumam ser o principal motivo de desclassificação de carcaças e, consequentemente, de perdas financeiras dos pecuaristas. Portanto, neste trabalho é proposta uma abordagem de análise de dados que utiliza de meios computacionais como armazém de dados (Data Warehouse), consultas analíticas online (OLAP) e mineração de dados (Data Mining) integradas e em conjunto com as habilidades humanas para servir de suporte à tomada de decisão. A abordagem se divide em 4 etapas. A primeira é responsável pela extração, transformação e carga dos dados fornecidos pela Associação Sul-matogrossense de Produtores de Novilho Precoce (ASPNP), seguido da etapa de criação do modelo multidimensional para armazenagem dos dados oriundos da primeira etapa. Na sequência, a etapa de visualização e exploração dos dados armazenados no Data Warehouse, é caracterizada pela configuração e personalização das ferramentas da suíte open source Pentaho. Na última etapa é realizada a aplicação de algoritmos de Data Mining com a ferramenta open source Weka com objetivo de descobrir padrões e relacionamentos vinculados ao grau de acabamento e ao rendimento de carcaça. Os resultados alcançados até a terceira etapa na forma de um portal de análise de dados da ASPNP encontram-se em produção e constante evolução. Embora a quarta etapa tenha sido concluída, durante sua execução foram identificadas inconsistências nos dados fornecidos, como por exemplo o armazenamento do peso vivo dos animais na forma de média por lote. Isso ocasiona perda de precisão na aplicação dos algoritmos de Data Mining. Em contrapartida, ao utilizar um conjunto de dados considerado ideal foi possível obter resultados com taxa de acerto médio entre 70% a 80%. Desta forma, os resultados da quarta etapa evidenciam que é possível utilizar de técnicas de Data Mining no contexto deste trabalho mas que para isso é necessário que os dados utilizados sejam precisos e consistentes |
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| Sistema de apoio à decisão para a fase de terminação de bovino de corte |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
20/09/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Pedro Moacyr Barcelos Neto
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| Banca |
- Edson Takashi Matsubara
- Guilherme Cunha Malafaia
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
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| Resumo |
Através da crescente demanda imposta pelo mercado altamente competitivo da pecuária, onde padrões de qualidade de carne, processos de criação, rastreabilidade, insumos, impostos e outras variáveis influenciam diretamente na lucratividade de um pecuarista, utilizar uma ferramenta, que seja capaz de apoiar o criador a decidir o melhor momento de venda de seus rebanho pode ser um grande diferencial competitivo. A partir do momento em que o gado atinge determinado peso e passa a ganhar gordura ao invés de massa magra, neste momento o bovino precisa ser vendido e encaminhado para o abate. Baseado nesta ideia, o objetivo desta pesquisa foi de desenvolver um software que apoiasse no gerenciamento da terminação de bovinos em confinamento, utilizando análises sobre as variáveis de ganho de peso do animal, custos de nutrição e valores diários de arroba que permitam uma decisão precisa baseada na relação custo benefício. |
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| Sistema para Aquisição e Processamento de Temperatura Cutânea em Bovinos e Variáveis Ambientais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
17/08/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Luciano Gonda
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
O desconforto térmico é um dos fatores mais impactantes na obtenção de bons resultados na produção de bovinos de corte. O monitoramento de variáveis como temperatura corporal, temperatura e umidade do ar, luminosidade e radição UV mostra-se de suma importância para estimar o conforto térmico do animal, as condições do ambiente e assim identificar situações de estresse térmico. O objetivo deste trabalho é automatizar a aquisição de dados ambientais e fisiológicos para a identificação de estresse e desconforto térmico em bovinos. Para tanto, um sistema eletrônico foi desenvolvido para capturar e processar, em tempo real, variáveis fisiológicas e ambientais. Tal sistema permite indicar a adaptabilidade e comportamento de bovinos de corte sob diversas condições climáticas. O sistema desenvolvido neste trabalho consiste em uma plataforma eletrônica integrada com sensores de temperatura cutânea e sensores ambientais (temperatura e luminosidade do ambiente, umidade relativa do ar e radiação UV) e algoritmos para aquisição dos dados dos sensores, processamento, armazenamento e transferência de dados. Ressalta-se também o projeto e desenvolvimento de algoritmo fuzzy para estimativa de sombreamento (sol, sombra, nublado), a partir dos dados dos sensores ambientais. O sistema implementado foi validado e avaliado a partir de experimentos realizados com o uso de equipamentos comerciais específicos para aquisição de dados ambientais. Considerando o processamento de variáveis ambientais, dois experimentos foram realizados. O primeiro experimento utilizou um equipamento comercial para adquirir dados ambientais e, posteriormente, esses dados foram repassados para o sistema aqui proposto para identificação de níveis de sombreamento. Um segundo experimento utilizou exclusivamente o sistema proposto neste trabalho. Adicionalmente, um outro experimento também foi realizado com 4 animais visando adquirir e informar, em tempo real, a temperatura cutânea a partir da plataforma de hardware projetada. Os resultados obtidos permitem demonstrar a funcionalidade do sistema sobre a obtenção dos dados dos sensores assim como as estimativas de sombreamento obtidas pelo algoritmo projetado.
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| Software para processamento por imagem e cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
08/08/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Milton Ernesto Romero Romero
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Milton Ernesto Romero Romero
- Roberto Giolo de Almeida
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| Resumo |
Neste trabalho efetuou-se um estudo com o intuito de desenvolver um novo método acurado para estimar a massa seca de forragem em pastagens tropicais, por meio de visão computacional e processamento digital de sinais. Trabalhou-se inicialmente na segmentação de imagens de folhas e colmos de gramíneas, obtidas de câmeras digitais comuns, através de filtros no domínio da frequência. Efetuou-se também a análise, o projeto e o desenvolvimento de um software para cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais e geração de uma série de indicadores quantitativos a ela relacionados. Este trabalho fez uso de dados originados de dois experimentos de sistemas de integração lavoura-pecuária-floresta (ILPF), da Embrapa Gado de Corte, que se encontravam em planilhas. Detalham-se o planejamento e a execução da carga desses dados históricos para o banco de dados da aplicação. Para gerar maior confiabilidade às informações implementou-se um método para identificação de possíveis outliers nos dados. |
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| Algoritmos para Obtenção de Frequências Cardíaca e Respiratória em Bovinos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
30/03/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Luciano Gonda
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
O estresse térmico é um dos fatores de maior impacto na produtividade bovina. Saber quantificá-lo é essencial quando se busca eficiência no sistema de produção, e vários são os parâmetros disponíveis para mensurá-lo. Entretanto, tratando-se de animais não-sedados e não-contidos, esta tarefa torna-se muito difícil. Desse modo, este trabalho propõe algoritmos para a obtenção da frequência cardíaca e respiratória em bovinos, com particular atenção à derivação da frequência respiratória a partir do sinal fotopletismográfico do animal. A aquisição deste sinal foi realizada por meio do sensor oxímetro, sendo este sensor parte integrante de um sistema eletrônico, constituído de software e hardware embarcado, que além do sinal fotopletismográfico, realiza também a aquisição de outras variáveis fisiológicas e ambientais, sendo este sistema desenvolvido no escopo de outros projetos dentro do grupo de pesquisa. Este sistema eletrônico, tem a finalidade de obter, organizar, processar e enviar os dados a um equipamento servidor. Os algoritmos para a deriva¸c˜ao da frequência cardíaca e respiratória estão inseridos neste equipamento servidor. Os algoritmos foram validados, juntamente com o equipamento, a partir de coletas do sinal fotopletismográfico em 8 animais com diferentes idades. Após o desenvolvimento dos algoritmos, os resultados obtidos apresentaram variação com relação às frequências respiratórias de referência de ±14%. A partir desses resultados, observou-se que a metodologia de aplicação da técnica utilizada em seres humanos, replicada para se trabalhar com sinais de bovinos, é promissora, demonstrando que é uma solução viável para o estudo e monitoramento de animais não sedados e não-contidos, com métodos precisos e não-invasivos.
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| Plataforma móvel para o controle de uso da terra visando a intensificação sustentável |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
28/03/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Marcelo Augusto Santos Turine
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Ademar Pereira Serra
- Daniel de Castro Victoria
- Davi José Bungenstab
- Marcelo Augusto Santos Turine
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| Resumo |
A demanda mundial por alimentos e outros produtos agricolas mais sustentáveis continuar a aumentando nas próximas decadas. Como os recursos naturais são limitados, a intensi cação racional da área agricultável disponível e apontada como uma das melhores soluções para esse problema. Felizmente, as tecnologias da informação e infraestrutura disponveis para criação de ferramentas e aplicativos que permitam uma melhor gestão dos sistemas agrcolas evoluem rapidamente. Isso tem possibilitado o desenvolvimento de sistemas de informac~ao para agricultura e pecuaria de precisão que otimizam os recursos de produção. A principal demanda desses sistemas e, todavia, a agilidade e assertividade na coleta de informações em sistemas de produção que são muitas vezes bastante distintos.
Dentro desse contexto, foi desenvolvida por uma equipe de pesquisadores da Faculdade de Computação - FACOM da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS e validada pela Embrapa Gado de Corte uma plataforma em versão MVP (do inglês, Minimum Viable Product), denominada e-Land, baseada nos princípios do Projeto Orientado a Domínio (do inglês, Domain Driven Design - DDD). A plataforma e formada por dois componentes:
uma aplicação web e um aplicativo móvel, dedicados ao controle de operações agricolas, relacionando-as com as áreas do estabelecimento rural. A plataforma permite ao usuario a criac~ao em ambiente web a partir de uma estrutura altamente customizavel de tipos de uso da terra e operações agrcolas, assim como de questionários para coleta de dados das operações a campo, sendo possível a sincronização entre os aplicativos quando o acesso a internet estiver disponível. A plataforma foi validada pela equipe da Embrapa Gado de Corte que coordena o Sistema Interno de Garantia da Qualidade e o modelo de processo foi formalmente aprovado por sua Che a e adotado para uso institucional. Durante o desenvolvimento do projeto, seguindo-se os principios de DDD, houve intensa interação entre desenvolvedor e clientes, desenhando-se o projeto dentro das demandas apresentadas a campo, bem como fazendo-se os ajustes ou anotando-se as sugestões mais complexas para versões futuras. Portanto, conclui-se que com a adoção formal da plataforma pela Embrapa Gado de Corte, assim como com a geração de um relatório de melhorias futuras, os resultados da investigação científi ca e tecnologica propostos pelo presente projeto de pesquisa foram alcançados com sucesso, estando nesse momento em fase de registro de software junto ao Instituto Nacional da Propriedade Industrial do Brasil (INPI). |
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| SIstema de Classificação Automática de DEP Bovina (SICADEB) |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
28/03/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Bruno Magalhaes Nogueira
- Edson Takashi Matsubara
- Eraldo Luis Rezende Fernandes
- Luiz Otavio Campos da Silva
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| Resumo |
A pecuária de corte, uma das principais atividades econômicas do Brasil, e responsável pela posição de destaque do país entre os grandes produtores mundiais de carne bovina. Considerando a magnitude de sua participação no mercado e crucial que tecnologias que auxiliem o rebanho brasileiro estejam cada vez mais ao alcance do criador, fornecendo diagnósticos antecipados da qualidade do produto que sera ofertado, levando em consideração fatores como competitividade, demanda do consumidor, e a relação com o meio ambiente. Ha muitas décadas, o melhoramento genético animal vem contribuindo com tecnologias, como Diferença Esperada na Progenie (DEP), para o incremento da produção de carne, assegurando uma seleção de animais alicerçada em critérios. Este trabalho pretende unir resultados de avaliações genéticas entregues a criadores do Programa GENEPLUS e técnicas de aprendizado de maquina que resultem em melhor classificação de animais para seleção. Tal classificação trata-se de categorizar a DEP de uma característica em elite, superior, regular e inferior. Estas classes, nesta sequencia, revelam a ordem dos melhores animais para os piores. Como as avaliações genéticas ´ ocorrem semestralmente, o objetivo deste trabalho e tentar aliviar o tempo de espera deste produtor pelos novos resultados, utilizando técnicas de aprendizado de maquina. Mais especificamente ser a realizada a indução por arvores de decisão em um banco de dados de programa de melhoramento genético animal para gerar predições confiáveis de classes para a DEP do peso a desmama. Vários experimentos foram feitos, alternando-se entre o pacote de software WEKA (Waikato Environment for Knowledge Analysis) e implementações da biblioteca SKLEARN. Os resultados dos experimentos mostraram que o uso do classificador traz vantagem para informar as quatro classes conseguindo boas métricas. Baseado nisto, o SIstema de Classificação Automática de DEP Bovina (SICADEB) foi proposto para aplicação do classificador no software de retorno de resultados de avaliação genética, os chamados sumários. |
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| Uma Ferramenta Computacional para Análise do Comportamento Alimentar Bovino |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/12/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Maria Istela Cagnin Machado
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Vanessa Aparecida de Moraes Weber
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| Banca |
- Debora Maria Barroso Paiva
- Maria Istela Cagnin Machado
- Pedro Paulo Pires
- Rodrigo da Costa Gomes
- Sergio Raposo de Medeiros
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| Resumo |
A pecuária bovina brasileira é essencialmente desenvolvida a pasto, situação essa que impõe desafios técnicos e gerenciais. A avaliação do comportamento animal frente ao manejo alimentar imposto a ele pode resultar em deficiências que podem ser corrigidas. Por exemplo, na estratégia nutricional e estrutural, levando a ganhos em eficiência. Considerando que a criação de bovinos em pastagens pode ser mais eficiente quanto à gestão do processo de nutrição e mais sustentável, observa-se uma considerável demanda por tecnologias que permitam incrementos nos índices produtivos. Analisando o estado da arte e da prática, identificou-se a ausência de ferramenta computacional para a análise do comportamento alimentar bovino em cochos de suplementação a pasto. Sob essa perspectiva, este trabalho propõe a concepção e o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que auxilia noprocesso de gestão de suplementação de bovinos no pasto. Ele realiza o tratamento e a manipulação de dados de visitas dos animais em cochos de suplementação com o intuito de obter informações sobre o comportamento alimentar de bovinos para prover apoio à tomada de decisão. Adicionalmente, é projetada e criada uma base de conhecimento sobre esse tipo de comportamento que será alimentada por especialistas em nutrição animal a qual poderá ser futuramente utilizada por sistemas especialistas. Essa ferramenta contribuirá para facilitar a identificação de soluções para os problemas enfrentados pelos produtores quanto à nutrição de bovinos criados a pasto, fazendo possível essa atividade mais eficiente e mais sustentável do ponto de vista econômico e ambiental.
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| Análise de Imagens: Método Alternativo de Mensuração do Comprimento de Plântulas para Testes de Vigor |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
11/12/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Amaury Antonio de Castro Junior
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Marcos Pinheiro Vilhanueva
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| Banca |
- Amaury Antonio de Castro Junior
- Elisângela Silva da Cunha Rodrigues
- Matheus Bornelli de castro
- Wesley Nunes Goncalves
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| Resumo |
Para verificar se uma semente ´e de boa qualidade fisiológica, destacam-se os testes de vigor. Um dos testes de vigor mais simples e utilizados por pesquisadores da área ´e o de comprimento de plântulas, geralmente realizado manualmente. As sementes s˜ao mantidas em um germinador, durante 7 dias e, depois, as plântulas s˜ao medidas com uma régua. Dessa forma, o processo torna-se trabalhoso e custoso para grandes lotes de sementes. Nesse contexto, este trabalho apresenta um método alternativo e automatizado, que faz uso de técnicas de processamento e suaviza¸c˜ao de imagens, bem como de um método de extra¸c˜ao de contornos. Além das técnicas de processamento de imagens utilizadas, foi desenvolvido o protótipo de um dispositivo para captura de imagens das sementes germinadas. As imagens obtidas s˜ao tratadas e analisadas pelo software, através das técnicas implementadas de processamento de imagens como an´alise de histograma em tons de cinza, limiarização, filtro de média e comprimento da imagem através da contagem dos pixels, para obtenção do comprimento da plântula. Além da aplicação de técnicas de processamento de imagens em problemas da agricultura, o método proposto ´e diferenciado, pois torna o processo de aferi¸c˜ao mais rápido, preciso e menos trabalhoso, quando comparado ao método manual. |
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| Identificação do comportamento bovino a partir dos dados de movimentação e do posicionamento do Animal |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
10/12/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Luiz Fernando Delboni Lomba
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| Banca |
- Eraldo Luis Rezende Fernandes
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
- Pedro Paulo Pires
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| Resumo |
Este trabalho aborda a identificação automática do comportamento bovino, utilizando os dados de movimentação e posicionamento do animal e algoritmos de classificação supervisionada. Um colar composto por GPS, acelerômetro, giroscópio e magnetômetro foi desenvolvido e utilizado no pescoço de novilhas, mantidas no pasto experimental da Embrapa Gado de Corte, na cidade de Campo Grande / MS. Quatro unidades do colar coletaram mais de 500 horas de dados, sendo 71 horas com observação e anotação simultânea de um pesquisador. Os dados dos colares e das observações foram unificados e utilizados para construir o modelo de classificação automática dos comportamentos. Para classificar quatro comportamentos primário (Pastando/Procurando, Andando, Em Pé e Deitado), o algoritmo Random Forest obteve acurácia média de 93,99%. Separando os momentos que o animal estava Em Pé / Deitado Parado ou Ruminando, o modelo apresentou acurácia média de 89,55%. O trabalho também propõe uma metodologia para classificação dos comportamentos utilizando os dados dos colares e outras variáveis, tais como locais de interesse ou comportamentos já identificados. O comportamento Bebendo Água foi classificado utilizando as coordenadas geográficas e apresentou acurácia de 94,1%, enquanto sem elas a acurácia foi de apenas 71,2%. Esta pesquisa é fruto da parceria entre a FACOM / UFMS e a Embrapa Gado de Corte, dentro da linha de pesquisa de Tecnologias Computacionais para Pecuária |
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| Estação de Baixo Custo para Monitoramento da Presença de Animais em Cochos de Alimentação |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
28/09/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Debora Maria Barroso Paiva
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Debora Maria Barroso Paiva
- Leiliane Cristine de Souza
- Maria Istela Cagnin Machado
- Rodrigo da Costa Gomes
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| Resumo |
O estudo sobre o relacionamento entre o comportamento animal e sua nutrição é uma área de pesquisa em bovinocultura. No que tange à suplementação a pasto nota-se uma carência de pesquisas que contribuam para o aumento da eficiência dessa técnica no contexto de tecnologias de pecuária de precisão. Este trabalho está inserido nesse domínio e tem como objetivo identificar e implementar uma solução para monitoramento de visitas ao cocho de suplemento para suporte à avaliação do comportamento por grupos de bovinos. Busca-se auxiliar a avaliação da suplementação de bovinos a pasto e a gestão de rebanhos por meio da construção de uma estação automatizada para cochos de alimentação. Foram utilizadas as tecnologias de Radio-Frequency Identification (RFID) para a identificação dos animais, uma plataforma de microcontroladores de baixo custo para automatizar a solução e foi desenvolvido um protocolo para transferir os dados para softwares de gestão do rebanho. O projeto foi desenvolvido por meio de uma parceria entre a Faculdade de Computação da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul e a Embrapa Gado de Corte, em Campo Grande- MS. O equipamento se mostrou funcional na identificação do animal que visita o cocho e na captação de dados ambientais durante a visita. Espera-se que a tecnologia gerada possa
beneficiar a bovinocultura de corte brasileira, seja por meio do fomento da pesquisa em nutrição de precisão ou por auxiliar a aumentar o nível gerencial de propriedades rurais, tornando a atividade mais eficiente e mais sustentável do ponto de vista econômico e ambiental. |
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| Inteligência Artificial Aplicada à Predição do Ponto de Abate de Bovinos de Corte Confinados |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
29/06/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Gilson Saturnino dos Santos
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| Banca |
- Bruno Magalhaes Nogueira
- Gedson Faria
- Rodrigo da Costa Gomes
- Saulo da Luz e Silva
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| Resumo |
O Brasil é o maior exportador de carne bovina do mundo, no entanto, ainda precisa atender a requisitos de produtividade e de qualidade para continuar fornecendo a um crescente e exigente mercado interno e externo. Com relação a qualidade da carne, um dos fatores que influenciam positivamente é o acabamento ideal de gordura do animal, por isso, os frigoríficos preferem animais com estas características e incentivam financeiramente os produtores a fornecerem bovinos com acabamento de gordura e peso adequado. Contudo, para atingir este objetivo, é necessário realizar o abate no momento ideal, melhorando tanto a qualidade quanto a produtividade. A proposta deste trabalho foi desenvolver um software para apoiar a decisão do momento de abate. Para isso, foram realizados os processos de Seleção de Atributos e de geração de classificadores, totalizando a avaliação de 34 implementações de algoritmos de Inteligência Artificial, entre eles, Redes Neurais Artificiais, Árvores de Decisão e LibSVM, aplicados a uma base de dados de 1768 exemplos de animais confinados. Estes dados contém informações da dieta utilizada no confinamento e da espessura de gordura dos bovinos, obtidas por meio de ultrassonografia. A avaliação dos classificadores foi realizada por meio das métricas de acurácia, Medida-F e Área ROC, utilizando a metodologia Stratified Cross-Validation, com a divisão dos exemplos em 10 partes. Os resultados permitiram visualizar quais características dos bovinos são mais relevantes e qual algoritmo de classificação é mais eficiente para predição tanto do peso ideal quanto do tempo ideal para abate. O classificador escolhido, com uma acurácia de 92,7%, foi incorporado ao desenvolvimento de um sistema, intitulado PredPA, que pode ser utilizado por produtores e especialistas da área de criação de bovinos, no início do confinamento, para predição do tempo e peso ideal para abate. |
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| Uma solução ao problema da dispersão de pássaros baseada em Enxame de Robôs utilizando o campo potencial de Lennard-Jones |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
03/06/2015 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Reginaldo Inojosa da Silva Filho
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Alexsandro Procópio da Silva
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| Banca |
- Amaury Antonio de Castro Junior
- Fabrício Augusto Rodrigues
- Jonathan de Andrade Silva
- Reginaldo Inojosa da Silva Filho
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| Resumo |
O uso da abordagem de Enxame tem atraído a atenção da comunidade científica nas aplicações de sistemas devido a capacidade de coordenação e controle de multi-robôs[23]. O objetivo principal desse trabalho consiste em utilizar os principais conceitos e propriedades referentes ao Enxame de Robôs para propor uma solução alternativa para dispersão de pássaros em áreas agrícolas. a solução consiste em empregar um grupo de robôs móveis para monitoramento de uma área agrícola. quando violado o acesso desse local por pássaros, os robôs executam procedimentos para dispersá-los da região. Foram realizados experimentos em um ambiente de simulação 3D com diferentes contextos e os resultados são discutidos nesse trabalho. Acredita-se, que no futuro, o emprego dessa abordagem na agricultura poderá minimizar os danos provocados pelos pássaros na vegetação cultivada. |
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