| Plataforma +Precoce: Simulador de Sistemas de Produção de Novilho Precoce |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
26/09/2018 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Debora Maria Barroso Paiva
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| Coorientador(es) |
- Fernando Rodrigues Teixeira Dias
- Rodrigo da Costa Gomes
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Debora Maria Barroso Paiva
- Fernando Paim Costa
- Fernando Rodrigues Teixeira Dias
- Maria Istela Cagnin Machado
- Rodrigo da Costa Gomes
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| Resumo |
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| Download |
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| Modelagem e Persistência de Dados Sensoriais na Plataforma e-Cattle |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
06/09/2018 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Camilo Carromeu
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Luciano Gonda
- Valeria Quadros dos Reis
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| Resumo |
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| Processamento de Imagens de ultrassom para qualidade de carcaça bovina |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
24/08/2018 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Gedson Faria
- Marina de Nadai Bonin Gomes
- Rodrigo da Costa Gomes
- Wesley Nunes Goncalves
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| Resumo |
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| Desenvolvimento de Software para Plataforma de Internet das Coisas Aplicada à Pecuária de Precisão |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
22/05/2018 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Virmerson Bento dos Santos
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| Banca |
- Camilo Carromeu
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciana Montera Cheung
- Luciano Gonda
- Pedro Paulo Pires
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| Resumo |
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| Um modelo de integração e divulgação de informações de projetos no âmbito das instituições de ciência, tecnologia e inovação |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
05/02/2018 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Marcelo Augusto Santos Turine
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Norberto Caceres
- Marcelo Augusto Santos Turine
- Nalvo Franco de Almeida Junior
- Pedro Paulo Pires
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| Resumo |
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| Sistema para medição de temperatura em bovinos utilizando energia solar |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
15/12/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Fabio Iaione
- Luiz Eduardo Schardong Spalding
- Pedro Paulo Pires
- Quintino Izidio dos Santos Neto
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| Resumo |
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| Reconfiguração em uma Rede de Sensores sem Fio de Monitoramento Bovino |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
15/12/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Carlos Alberto da Silva
- Cristiano Costa Argemon Vieira
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
- Pedro Paulo Pires
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| Resumo |
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| Sistema Automático de Contagem de Pelos em Bovinos da Raça Nelore |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
28/09/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Amaury Antonio de Castro Junior
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Suzane Vianna do Nascimento
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| Banca |
- Amaury Antonio de Castro Junior
- Camilo Carromeu
- Fabiana Villa Alves
- Hemerson Pistori
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| Resumo |
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| Captura de Dados para Automatização do Monitoramento de Cocho |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
21/09/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Debora Maria Barroso Paiva
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Jonathan Vieira de Araujo
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| Banca |
- Debora Maria Barroso Paiva
- Maria Istela Cagnin Machado
- Rodrigo da Costa Gomes
- Sergio Raposo de Medeiros
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| Resumo |
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| Download |
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| Predição de parto de gado Holandês com uso de Redes Neurais Artificiais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
04/08/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Andrea Teresa Riccio Barbosa
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Marcel José Soleira Grassi
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| Banca |
- Andrea Teresa Riccio Barbosa
- Pedro Paulo Pires
- Quintino Izidio dos Santos Neto
- Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura
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| Resumo |
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| Download |
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| Aspectos de roteamento em Redes de Sensores sem Fio para Monitoramento Bovino |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- João Felipe Resende Nacer
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| Banca |
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
- Renato Porfirio Ishii
- Valeria Quadros dos Reis
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| Resumo |
Este trabalho apresenta o Projeto e Desenvolvimento de um sistema integrado de hardware/ software para aquisição e transmissão de posições de GPS para monitoramento de bovinos. A proposta apresenta alguns protocolos da literatura e simulações de Redes de Sensores Sem Fio (RSSF), bem como as tecnologias utilizadas em RSSF e como podem ser configuradas. O foco do trabalho é no roteamento para a RSSF e o objetivo da pesquisa foi complementar um trabalho desenvolvido anteriormente, que consistia em coletar as informações do boi no pasto, fazendo nesta proposta o envio das informações coletadas por meio de antenas sem fio até uma estação base, onde os dados podem ser observados pelo pecuarista ou pesquisador. Este projeto consiste em mais uma parceria entre Embrapa - Gado de Corte e a FACOM/UFMS, na área de Pecuária de Precisão. |
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| BEP 1.0: Aplicativo Android para visualização e armazenamento de informações fisiológicas e ambientais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- João Paulo Gomes de Andrade
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Milton Ernesto Romero Romero
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
Nos tempos atuais, o monitoramento animal se faz necessário para melhorar a produção bovina garantindo o bem-estar animal. Devido a isso, existem hoje em dia, diversas soluções de monitoramento animal. Contudo, tratando de animais não-sedados e não-contidos, poucas são as soluções existentes, pois não é uma tarefa fácil. Este trabalho propõe a criação de um aplicativo mobile, para smartphones e tablets que contêm o sistema operacional Android, capaz de transmitir, receber e calcular informa fisiológicas e ambientais de sensores presentes em bovinos não-sedados e não-contidos, como as frequências cardíaca e respiratória, e visualizá-las de forma fácil e es caz por parte do criador, podendo assim ter um maior controle em relac~ao ao seu rebanho. Para a obtenção das frequências cardíaca e respiratória, algoritmos foram utilizados para estimar esses dados. Através dos samples capturados por um sensor oxímetro e desses algoritmos consegue-se obter uma estimativa da quantidade de batimentos cardíacos e da quantidade de respirações por minuto dos bovinos. Os sensores necessários para a aquisição das varíaves fisiologicas e ambientais bovinas fazem parte de um sistema eletrônico constituído de software e hardware embarcado, desenvolvido no escopo de outros projetos dentro do grupo de pesquisa. Parte dos projetos e desenvolvimentos realizados no âmbito deste trabalho constituíram um pedido de patente de número BR10201600222.
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| Desenvolvimento de um Nó Sensor para coleta de parâmetros microclimáticos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
16/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Fabiana Villa Alves
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
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| Resumo |
Para estudar o conforto térmico bovino é necessária a coleta de vários dados de ambiência que deve ser realizada periodicamente e em vários pontos. Essa tarefa é trabalhosa e morosa, pois o pesquisador tem que se deslocar ao campo com uma quantidade grande de instrumentos e não permite que se colete dados no mesmo instante nos diversos pontos. A utilização de uma rede de sensores sem fio (RSSF) automatizaria esse trabalho. Esta proposta trata do desenvolvimento de um nó sensor para a coleta e envio de dados de ambiência em um sistema integrado de lavoura, pecuária e floresta (ILPF). Os dados serão coletados em uma área com sistema ILPF da Embrapa Gado de Corte e serão enviados a um nó sorvedouro. Estes dados ficarão disponíveis para estudos do conforto térmico bovino. |
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| Reconhecimento de Padrões Aplicado ao processo de Detecção para Prevenção de Laminite em Bovinos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
15/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Amaury Antonio de Castro Junior
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Amaury Antonio de Castro Junior
- Edson Takashi Matsubara
- Fabiana Villa Alves
- Pedro Paulo Pires
- Wesley Nunes Goncalves
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| Resumo |
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| Download |
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| FarmSPL: Uma abordagem de reúso com base em uma LPS para aplicações web no domínio de Pecuária de Precisão |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
10/02/2017 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Debora Maria Barroso Paiva
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Bruno Barbieri de Pontes Cafeo
- Debora Maria Barroso Paiva
- Maria Istela Cagnin Machado
- Rogério Garcia
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| Resumo |
É notável o crescimento do agronegócio no Brasil, responsável por boa parte do PIB nacional, sendo a pecuária, área representativa desta fatia. A pecuária é de fato uma das áreas que mais crescem nacionalmente pois está aliada a processos de análise e melhoria que levam à Pecuária de Precisão. A Pecuária de Precisão é a área de estudo de soluções computacionais para resolver problemas da pecuária através de respostas previstas, impostas e contabilizadas o mais acuradamente possível. Diante dessa perspectiva, visou-se fomentar e padronizar o desenvolvimento de projetos de software para melhor planejamento de ações por meio de uma abordagem de reúso com a adoção de uma Linha de Produto de Software (LPS) para aplicações web no domínio da Pecuária de Precisão. Essa abordagem possibilitou o uso de uma estrutura comum, com componentes e serviços com as mesmas características que podem ser reutilizados em novos projetos ou produtos. Os requisitos e as informações importantes para o desenvolvimento deste trabalho foram fornecidas pelos sistemas homologados e em homologação da Embrapa Gado de Corte e o acesso a esses serviços foi provido por uma interface de comunicação unificada, baseada em ReST e HTTP. Com essa concentração de ativos quaisquer softwares que tenham comunicação podem se beneficiar com o seu reúso. O Titan Framework foi utilizado como repositório e repositório evoluído para o domínio da Pecuária de Precisão, promovendo a criação de softwares maneira mais simples, pela possibilidade de reúso de tecnologia. Outros benefícios são: a) economia, devido ao menor custo e reúso da estrutura; b) agilidade, por usar tecnologia com protocolo de estado; e c) eficiência, por ser portável para desktops, tablets, smartphones, dentre outros; bem como poder oferecer outros níveis de acesso. |
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| Uma abordagem de análises OLAP e de mineração de dados para suporte à tomada de decisões no setor da pecuária de corte do Brasil |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
21/11/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Takashi Matsubara
- Eraldo Luis Rezende Fernandes
- Luciano José Senger
- Renato Porfirio Ishii
- Rodrigo da Costa Gomes
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| Resumo |
Observa-se na atividade da agropecuária brasileira esforços voltados para a produção de carne bovina com qualidade acima da média brasileira. Recentemente, a indústria da carne criou programas de incentivo à produção de carcaças bovinas com características específicas como sexo, peso de carcaça, idade do animal e grau de acabamento (gordura sobre a carcaça) com bonificação para as carcaças que se enquadrem e descontos para as que não. Problemas no processo de produção e de abate nas indústrias frigoríficas costumam ser o principal motivo de desclassificação de carcaças e, consequentemente, de perdas financeiras dos pecuaristas. Portanto, neste trabalho é proposta uma abordagem de análise de dados que utiliza de meios computacionais como armazém de dados (Data Warehouse), consultas analíticas online (OLAP) e mineração de dados (Data Mining) integradas e em conjunto com as habilidades humanas para servir de suporte à tomada de decisão. A abordagem se divide em 4 etapas. A primeira é responsável pela extração, transformação e carga dos dados fornecidos pela Associação Sul-matogrossense de Produtores de Novilho Precoce (ASPNP), seguido da etapa de criação do modelo multidimensional para armazenagem dos dados oriundos da primeira etapa. Na sequência, a etapa de visualização e exploração dos dados armazenados no Data Warehouse, é caracterizada pela configuração e personalização das ferramentas da suíte open source Pentaho. Na última etapa é realizada a aplicação de algoritmos de Data Mining com a ferramenta open source Weka com objetivo de descobrir padrões e relacionamentos vinculados ao grau de acabamento e ao rendimento de carcaça. Os resultados alcançados até a terceira etapa na forma de um portal de análise de dados da ASPNP encontram-se em produção e constante evolução. Embora a quarta etapa tenha sido concluída, durante sua execução foram identificadas inconsistências nos dados fornecidos, como por exemplo o armazenamento do peso vivo dos animais na forma de média por lote. Isso ocasiona perda de precisão na aplicação dos algoritmos de Data Mining. Em contrapartida, ao utilizar um conjunto de dados considerado ideal foi possível obter resultados com taxa de acerto médio entre 70% a 80%. Desta forma, os resultados da quarta etapa evidenciam que é possível utilizar de técnicas de Data Mining no contexto deste trabalho mas que para isso é necessário que os dados utilizados sejam precisos e consistentes |
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| Sistema de apoio à decisão para a fase de terminação de bovino de corte |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
20/09/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Pedro Moacyr Barcelos Neto
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| Banca |
- Edson Takashi Matsubara
- Guilherme Cunha Malafaia
- Hana Karina Salles Rubinsztejn
- Irineu Sotoma
- Luciano Gonda
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| Resumo |
Através da crescente demanda imposta pelo mercado altamente competitivo da pecuária, onde padrões de qualidade de carne, processos de criação, rastreabilidade, insumos, impostos e outras variáveis influenciam diretamente na lucratividade de um pecuarista, utilizar uma ferramenta, que seja capaz de apoiar o criador a decidir o melhor momento de venda de seus rebanho pode ser um grande diferencial competitivo. A partir do momento em que o gado atinge determinado peso e passa a ganhar gordura ao invés de massa magra, neste momento o bovino precisa ser vendido e encaminhado para o abate. Baseado nesta ideia, o objetivo desta pesquisa foi de desenvolver um software que apoiasse no gerenciamento da terminação de bovinos em confinamento, utilizando análises sobre as variáveis de ganho de peso do animal, custos de nutrição e valores diários de arroba que permitam uma decisão precisa baseada na relação custo benefício. |
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| Sistema para Aquisição e Processamento de Temperatura Cutânea em Bovinos e Variáveis Ambientais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
17/08/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Luciano Gonda
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
O desconforto térmico é um dos fatores mais impactantes na obtenção de bons resultados na produção de bovinos de corte. O monitoramento de variáveis como temperatura corporal, temperatura e umidade do ar, luminosidade e radição UV mostra-se de suma importância para estimar o conforto térmico do animal, as condições do ambiente e assim identificar situações de estresse térmico. O objetivo deste trabalho é automatizar a aquisição de dados ambientais e fisiológicos para a identificação de estresse e desconforto térmico em bovinos. Para tanto, um sistema eletrônico foi desenvolvido para capturar e processar, em tempo real, variáveis fisiológicas e ambientais. Tal sistema permite indicar a adaptabilidade e comportamento de bovinos de corte sob diversas condições climáticas. O sistema desenvolvido neste trabalho consiste em uma plataforma eletrônica integrada com sensores de temperatura cutânea e sensores ambientais (temperatura e luminosidade do ambiente, umidade relativa do ar e radiação UV) e algoritmos para aquisição dos dados dos sensores, processamento, armazenamento e transferência de dados. Ressalta-se também o projeto e desenvolvimento de algoritmo fuzzy para estimativa de sombreamento (sol, sombra, nublado), a partir dos dados dos sensores ambientais. O sistema implementado foi validado e avaliado a partir de experimentos realizados com o uso de equipamentos comerciais específicos para aquisição de dados ambientais. Considerando o processamento de variáveis ambientais, dois experimentos foram realizados. O primeiro experimento utilizou um equipamento comercial para adquirir dados ambientais e, posteriormente, esses dados foram repassados para o sistema aqui proposto para identificação de níveis de sombreamento. Um segundo experimento utilizou exclusivamente o sistema proposto neste trabalho. Adicionalmente, um outro experimento também foi realizado com 4 animais visando adquirir e informar, em tempo real, a temperatura cutânea a partir da plataforma de hardware projetada. Os resultados obtidos permitem demonstrar a funcionalidade do sistema sobre a obtenção dos dados dos sensores assim como as estimativas de sombreamento obtidas pelo algoritmo projetado.
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| Software para processamento por imagem e cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
08/08/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Milton Ernesto Romero Romero
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Milton Ernesto Romero Romero
- Roberto Giolo de Almeida
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| Resumo |
Neste trabalho efetuou-se um estudo com o intuito de desenvolver um novo método acurado para estimar a massa seca de forragem em pastagens tropicais, por meio de visão computacional e processamento digital de sinais. Trabalhou-se inicialmente na segmentação de imagens de folhas e colmos de gramíneas, obtidas de câmeras digitais comuns, através de filtros no domínio da frequência. Efetuou-se também a análise, o projeto e o desenvolvimento de um software para cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais e geração de uma série de indicadores quantitativos a ela relacionados. Este trabalho fez uso de dados originados de dois experimentos de sistemas de integração lavoura-pecuária-floresta (ILPF), da Embrapa Gado de Corte, que se encontravam em planilhas. Detalham-se o planejamento e a execução da carga desses dados históricos para o banco de dados da aplicação. Para gerar maior confiabilidade às informações implementou-se um método para identificação de possíveis outliers nos dados. |
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| Algoritmos para Obtenção de Frequências Cardíaca e Respiratória em Bovinos |
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| Curso |
Mestrado em Computação Aplicada |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
30/03/2016 |
| Área |
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO |
| Orientador(es) |
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Evandro Mazina Martins
- Fabiana Villa Alves
- Luciano Gonda
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Resumo |
O estresse térmico é um dos fatores de maior impacto na produtividade bovina. Saber quantificá-lo é essencial quando se busca eficiência no sistema de produção, e vários são os parâmetros disponíveis para mensurá-lo. Entretanto, tratando-se de animais não-sedados e não-contidos, esta tarefa torna-se muito difícil. Desse modo, este trabalho propõe algoritmos para a obtenção da frequência cardíaca e respiratória em bovinos, com particular atenção à derivação da frequência respiratória a partir do sinal fotopletismográfico do animal. A aquisição deste sinal foi realizada por meio do sensor oxímetro, sendo este sensor parte integrante de um sistema eletrônico, constituído de software e hardware embarcado, que além do sinal fotopletismográfico, realiza também a aquisição de outras variáveis fisiológicas e ambientais, sendo este sistema desenvolvido no escopo de outros projetos dentro do grupo de pesquisa. Este sistema eletrônico, tem a finalidade de obter, organizar, processar e enviar os dados a um equipamento servidor. Os algoritmos para a deriva¸c˜ao da frequência cardíaca e respiratória estão inseridos neste equipamento servidor. Os algoritmos foram validados, juntamente com o equipamento, a partir de coletas do sinal fotopletismográfico em 8 animais com diferentes idades. Após o desenvolvimento dos algoritmos, os resultados obtidos apresentaram variação com relação às frequências respiratórias de referência de ±14%. A partir desses resultados, observou-se que a metodologia de aplicação da técnica utilizada em seres humanos, replicada para se trabalhar com sinais de bovinos, é promissora, demonstrando que é uma solução viável para o estudo e monitoramento de animais não sedados e não-contidos, com métodos precisos e não-invasivos.
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