| Revisão e simulação de técnicas de paralelismo para inversores em ambientes de microrredes |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
11/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Leonardo Poltronieri Sampaio
- Luigi Galotto Junior
- Marcio Rodrigues da Cunha
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Resumo |
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| Arquiteturas de Dispositivos, Fontes de Alta Tensão e Desafios de Translação na Eletrofiação Portátil para o Tratamento de Feridas |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
11/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
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| Arquiteturas de Dispositivos, Fontes de Alta Tensão e Desafios de Translação na Eletrofiação Portátil para o Tratamento de Feridas |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
11/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Ianca Moraes Silva de Jesus
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Glécia Virgulino da Silva Luz
- Jurandir de Oliveira Soares
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
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| Desenvolvimento e Otimização de Sistemas para Acionamento Remoto de Cargas Eletrônicas de Baixa Potência Utilizando Tecnologia LoRa |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
11/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
- Ricardo Ribeiro dos Santos
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- PEDRO HENRIQUE DE QUEIROZ RAMOS
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Evandro Mazina Martins
- Jurandir de Oliveira Soares
- Ricardo Ribeiro dos Santos
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
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| Alocação Ótima de Sistema de Armazenamento de Energia em Baterias em Redes de Distribuição utilizando Algoritmos Genéticos |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
10/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Alexsandro Monteiro Carneiro
- Joao Onofre Pereira Pinto
- Luigi Galotto Junior
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
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| Análise Comparativa entre Técnicas de Equalização de Tensão para Baterias de Íons de Lítio |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
08/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Leonardo Poltronieri Sampaio
- Luigi Galotto Junior
- Marcio Rodrigues da Cunha
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Resumo |
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| Análise Comparativa entre Técnicas de Equalização de Tensão para Baterias de Íons de Lítio |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
08/09/2026 |
| Área |
MEDIDAS ELÉTRICAS, MAGNÉTICAS E ELETRÔNICAS; INSTRUMENTAÇÃO |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Leonardo Poltronieri Sampaio
- Luigi Galotto Junior
- Marcio Rodrigues da Cunha
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Resumo |
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| Projeto e Implantação de um Sistema Supervisório Baseado em IoT para Monitoramento de uma Planta Experimental de Tratamento de Água por Osmose Reversa |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
08/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- DANIEL ANTONIO OLIVEIRA SANTANA
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Jurandir de Oliveira Soares
- Keila Roberta Ferreira de Oliveira
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
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| “Aplicação da Teoria de Jogos para Modelagem de Problemas Complexos no Setor Elétrico de Potência com Elementos do Mercado de Energia e Geração Distribuída” |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
04/09/2026 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Juliana Gonzales Fernandes
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| Banca |
- Joao Onofre Pereira Pinto
- Luigi Galotto Junior
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
- Raymundo Cordero Garcia
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| Resumo |
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| Controle da Tensão ou Corrente de Saída por Meio da Estimativa de Parâmetros em Sistema de Transferência de Energia Sem Fio Com Topologia Duplo-LCC |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
26/12/2025 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Luigi Galotto Junior
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
A Transferência de Energia Sem Fio (Wireless Power Transfer– WPT)
configura-se como uma tecnologia estratégica na fronteira da inovação, com elevado potencial de impacto em aplicações como o carregamento de veículos elétricos, sistemas de micromobilidade e dispositivos portáteis. O desenvolvimento de soluções eficientes e robustas nessa área contribui diretamente para a mobilidade sustentável e para o fortalecimento da soberania tecnológica nacional. Nos sistemas WPT, variações na carga conectada ao lado receptor podem causar instabilidades nas formas
de onda de tensão e corrente de saída, devido à sensibilidade do sistema a mudanças na impedância da carga. Para mitigar esse problema, este trabalho propõe um esquema de controle voltado para o controle da tensão e da corrente na saída de um sistema WPT com a topologia híbrida duplo-LCC, utilizando bobinas solenoides concêntricas. A principal contribuição deste trabalho consiste na proposição de um esquema de controle baseado na estimativa da resistência equivalente de carga e da tensão de saída no lado secundário, assumindo que o coeficiente de acoplamento das bobinas concêntricas permanece próximo ao valor de projeto durante a operação. Dessa forma, o controle é realizado exclusivamente a partir de medições no lado primário, não sendo necessária a comunicação entre os lados primário e secundário do sistema. A metodologia inicia-se com a modelagem matemática dos circuitos ressonantes primário e secundário. A partir das medições de tensão e corrente de entrada, a impedância de carga é estimada e utilizada para calcular a tensão de saída, bem como a referência para a tensão de entrada. Para garantir a estabilidade, o sistema ajusta dinamicamente a tensão de entrada de modo a mantê-la alinhada com o valor de referência teórico. Foram realizadas análises e simulações nos softwares MATLAB®/Simulink® para validar a abordagem proposta. Os resultados de simula
ção confirmaram as previsões teóricas para um sistema sem fio operando a 120 kHz e transferindo 100 W de potência. Observou-se que a tensão de saída se mantém estável em 32 V, mesmo sob variações de carga, e que a corrente de saída permanece
em 3 A, apesar das flutuações na tensão da bateria. |
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| Método para elaboração de estudos de proteção elétrica em unidades consumidoras com geração distribuída |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
01/09/2025 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Luigi Galotto Junior
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
Redes de média tensão com inserção de geração distribuída fotovoltaica (GD-FV) apresentam desafios adicionais à coordenação e seletividade da proteção, em função da variabilidade operacional e das características de contribuição dos inversores às correntes de falta. Este trabalho propõe um método sistemático, apoiado por uma ferramenta computacional, para a realização de estudos de proteção elétrica em unidades consumidoras com presença de GD-FV. A metodologia é aplicada em estudo de caso na subestação Setor 01 da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS), em Campo Grande-MS, contemplando oito cenários distintos de operação: cargas pesada e leve, sem GD e com GD operando em capacidade máxima, média e mínima. As simulações foram realizadas no ambiente Simulink®, permitindo avaliar o comportamento da proteção sob diferentes condições de carga e geração. Os resultados indicam que a corrente de curto-circuito detectada pelo relé da subestação mantém-se essencialmente constante entre os cenários, demonstrando a robustez do método e confirmando sua aplicabilidade para verificação de seletividade e definição de ajustes de proteção em ambientes com geração fotovoltaica distribuída. Além disso, a abordagem fornece um procedimento reprodutível, contribuindo para a prática de engenharia e para a documentação técnica de estudos de proteção em unidades consumidoras.
Palavras-Chave: Proteção; Coordenação; Seletividade; Geração Distribuída; Energia Fotovoltaica. |
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| Conversores Bidirecionais como Infraestrutura para o Carregamento Rápido e Off-Board de Veículos Elétricos |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
04/07/2025 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Leonardo Poltronieri Sampaio
- Luigi Galotto Junior
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
O uso de veículos elétricos está se expandindo. Com isto, o carregamento se torna peça chave na viabilização desta tecnologia, sendo o carregamento rápido um ponto diferencial no uso diário de veículos elétricos, onde o uso de conversores de energia bidirecionais pode se tornar relevante. Sendo assim, este trabalho tem como foco o estudo e a simulação de conversores CA-CC e CC-CC para o carregamento rápido de um veículo elétrico, baseado no modelo Tesla Cybertruck. O modelo de simulação emprega técnicas de paralelismo e controle para simular a estratégia de carga da bateria veicular. Como resultados, foram obtidas formas de onda de corrente dos conversores CA-CC e CC-CC com e sem paralelismo, podendo atingir potências mais elevadas com um único controle central, reduzindo a potência individual dos conversores individuais, e assim, reduzindo custos e volume. Foi possível obter a potência de 254 kW através de quatro conversores Neutral-Point-Clamped Voltage Source Inverter (NPC VSI), no caso do conversor de conexão à rede, enquanto na conexão CC-CC foram utilizados 2 conversores Double-Active-Bridge em paralelo por NPC VSI. A estratégia de controle é realizada por meio da Transformada abc/dq0 juntamente com o algoritmo de sincronia PLL. Já a estratégia de modulação dos DABs é a single-phase-shift (SPS). Como conclusão, o paralelismo via controle central foi uma estratégia válida para fornecer potência à bateria do veículo, podendo então, em trabalhos futuros, ser implementada de forma modular para atingir potências ainda maiores. |
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| MODELOS DE PREDIÇÃO E ANÁLISE DE SENSIBILIDADE UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E MODELOS ESTATÍSTICOS PARA TOPOLOGIAS HÍBRIDAS DE TRANSFERÊNCIA DE ENERGIA SEM FIO |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
06/03/2025 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Luigi Galotto Junior
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
Este trabalho apresenta uma análise comparativa de sensibilidade paramétrica entre as
topologias Double LCC e LCC-S para sistemas de transferência de energia sem fio (WPT),
bem como desenvolve e avalia métodos de estimação de parâmetros do circuito secundário
utilizando técnicas de regressão e redes neurais artificiais. O estudo emprega o método de
Monte Carlo para gerar um espaço amostral considerando tolerâncias típicas de componentes
comerciais, permitindo avaliar o impacto das variações paramétricas no desempenho dos
sistemas. A análise de sensibilidade revelou que o fator de acoplamento e as bobinas
principais são os elementos de maior influência no desempenho de ambas as topologias,
sendo a LCC-S mais robusta a variações paramétricas em termos de estabilidade da corrente
de saída e mais sensível em relação a demais esforços de tensão e corrente. Para a estimativa
de parâmetros do secundário, foram implementadas e comparadas diferentes técnicas,
incluindo Rede Neural de Função Base Radial (RBF), Regressão por Componentes Principais
(PCR), Regressão Ridge, Regressão Kernel e Regressão por Quadrados Mínimos Parciais
(PLS). Os resultados demonstram que todas as técnicas são capazes de estimar parâmetros do
secundário utilizando apenas medições do circuito primário, com destaque para o desempenho
superior da PLS na redução de dimensionalidade e precisão das estimativas. A RBF
demonstrou excelente capacidade na estimativa do fator de acoplamento, enquanto a
regressão Ridge apresentou boa relação entre complexidade e precisão. As técnicas
desenvolvidas podem ser aplicadas em sistemas de controle adaptativo, contribuindo para o
desenvolvimento de sistemas WPT mais eficientes e confiáveis.
Palavras-chave: Transferência de Energia sem Fio, Análise de Sensibilidade,
Estimação de Parâmetros, Aprendizado de Máquina, Topologias Híbridas. |
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| Projeto e Validação de Sistema de Controle Embarcado para Análise de Desempenho de Algoritmos de Compensação Utilizados em Filtros Ativos de Potência |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
25/02/2025 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Orientando(s) |
- NICHOLAS DELBEN DE ANDRADE
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| Banca |
- Cristiano Quevedo Andrea
- Edson Antonio Batista
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
Este trabalho compara o desempenho da Teoria da Potência Instantânea e
da Teoria da Potência Conservativa na geração de correntes de compensação para
correção da Qualidade de Energia Elétrica com operação de Filtros Ativos de Potência Paralelos. São realizadas simulações no ambiente Simulink, e também simulações
em tempo real, aproveitando da técnica de Hardware-in-the-Loop, por intermédio
do dSPACE e da placa DS1104. As teorias de potência são embarcadas no microcontrolador F28379D para atuar na simulação em tempo real e validar os cálculos
embarcados. Outrossim, um aplicativo de celular provido de comunicação bluetooth
e um webserver local com comunicação Wi-fi foram desenvolvidos, com dados comunicados por um microcontrolador ESP32, respectivamente, no MIT App Inventor e
usando o node-RED, para envio de dados do sistema e possibilidade de supervisão.
Atestou-se a geração correta das correntes de compensação no microcontrolador
principal, além da necessidade de hardwares para simulação em tempo real mais robustos, possibilitando menores passos de simulação e melhores respostas a rápidos
transientes, sobretudo no cenário de cargas com elevada distorção harmônica. |
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| MÉTODO DE MPPT HÍBRIDO PARA CONTROLE DE UM MICROGERADOR HIDROCINÉTICO DE CANAIS ABERTOS EM MODO CONECTADO À REDE ELÉTRICA |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
29/11/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- Edigar Nunes de Siqueira Júnior
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| Banca |
- Leonardo Bruno Garcia Campanhol
- Leonardo Poltronieri Sampaio
- Luigi Galotto Junior
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
- Ruben Barros Godoy
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| Resumo |
A busca por matrizes mais limpas e sustentáveis se tornou uma tendência global e, de certa forma, tem favorecido o desenvolvimento de tecnologias que antes eram tratadas apenas conceitualmente. Um exemplo é a conversão hidrocinética que, devido à razoável previsibilidade e ao reduzido impacto ambiental, vem conquistando notoriedade entre as fontes renováveis. Nesse contexto, esta dissertação propõe o desenvolvimento de um algoritmo de seguimento do ponto de máxima potência (maximum power point tracking – MPPT) destinado ao controle de um microgerador hidrocinético de canais abertos em modo conectado à rede elétrica. A estratégia,
que alia a flexibilidade do tradicional método de “perturbação e observação” com a estabilidade da curva V–P (tensão–potência), visa maximizar a captação energética e garantir a confiabilidade operacional. A central geradora, com capacidade de 10 kW, é composta por uma turbina de correnteza, gerador síncrono de ímã permanente, retificador não controlado em ponte completa e inversor fonte de tensão trifásico. O estágio de controle, além do subsistema de MPPT, é formado por um regulador da tensão do barramento CC, compensadores das correntes de saída, malhas de captura de fase (phase-locked loops – PLLs), detectores de ilhamento por desvio de frequência no modo escorregamento (slip mode frequency shift – SMS) e dispositivo de modulação por largura de pulso senoidal (sinusoidal pulse width modulation – SPWM). Abordando uma metodologia baseada em simulação na plataforma MATLAB/Simulink®, a técnica foi validada a partir das respostas do modelo perante a variação das condições de fluxo, alcançando um fator de rastreamento médio de 96,21%. |
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| Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Implantação de um Eletroposto de Carga Rápida no Setor III da UFMS |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
30/08/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
- Ruben Barros Godoy
- Tiago Henrique de Abreu Mateus
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| Resumo |
Pretende-se apresentar, nesta dissertação, uma abordagem sobre a viabilidade de implantação de um Eletroposto de recarga rápida na Fundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sul – UFMS, no Setor III. A análise compreenderá uma abordagem técnica e econômica, inspirada nas características do Eletroposto existente no Setor I, resultante do projeto “Desenvolvimento de Sistema Nacional de Recarga Rápida de Bicicletas e Veículos Elétricos para Aplicações V2G”. O modelo caracterizado indica uma proposta promissora sobre uma padronização para uma infraestrutura otimizada, por outro lado, é possível instigar um provável cenário da rede de média tensão, abordando características do perfil de tensão nos barramentos, bem como as perdas na distribuição. Com isso, o diferencial do estudo é a totalidade das contribuições para fomentar o modelo de negócio na área de políticas públicas, do estudo da rede, da precificação e, principalmente, auxiliar na tomada de decisão dos diferentes setores elétricos através dos indicadores que serão apresentados. Para a análise dos dados para estudo de fluxo de potência, foram atribuídos diferentes cenários de demanda elétrica, utilizando a modelagem da rede de distribuição do Setor III como um estudo de caso para estimar o perfil de utilização. Uma vez definido o consumo na ponta e fora de ponta, foi realizada uma análise financeira para tarifação, estabelecendo a precificação para as modalidades Azul e Verde conforme a tarifa aplicada pela concessionária local para o grupo A. Os resultados da análise técnica referente ao perfil de tensão nos barramentos indicam valores dentro dos limites aceitáveis, e as perdas técnicas do alimentador obtidas são da ordem de aproximadamente 2%. Ao considerar um consumo mensal de 4.950 kWh em horários na ponta, 11.175 kWh nos horários fora de ponta, juntamente com uma geração solar mensal de 1.879 kWh, a tarifa Azul mostrou-se a opção mais econômica, sem e com o contrato de demanda em R$ 9.157,00 e R$ 22.039,00, respectivamente. Sob a perspectiva do orçamento para três possíveis cenários, sugere-se o cenário parcial com geração distribuída, indicando rentabilidade e viabilidade, tendo em vista a TIR de 21% e o VPL de aproximadamente R$ 503 mil, e a tarifa de recarga veicular em R$ 2,21, mas sem inclusão de encargos. Desse modo, pôde-se verificar este modelo de Eletroposto como uma possível referência nacional na solução da eletromobilidade com foco na precificação por meio de análises técnicas e econômicas realizada no Setor III da UFMS. |
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| {Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Generalizado Otimizado com Algoritmo Genético para Rastreamento de Sinais Senoidais com Nível CC |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
15/07/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
|
| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- MATHEUS CÓRDOBA CARAMALAC
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Luigi Galotto Junior
- Rafael Araujo de Sousa
- Raymundo Cordero Garcia
- Walter Issamu Suemitsu
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| Resumo |
O Controle Preditivo baseado em Modelo (do inglês \textit{Model Predictive Control} - abreviado para MPC) é uma das técnicas de controle mais avançadas que pode ser usada em diferentes aplicações industriais. Entre as técnicas que são englobadas por esta denominação de controle se encontra o Controle Preditivo Generalizado (do inglês, \textit{Generalized Predictive Control} - GPC), cujo objetivo é obter um conjunto de leis de controle futuras que sejam capazes de reduzir o erro existente entre as saídas preditas e os valores futuros da referência da planta. Entretanto, a técnica de GPC tradicional não é capaz de ser utilizada para rastrear sinais senoidais, as quais são de grande importância em aplicações práticas. Ademais, algumas aplicações requerem que a referência senoidal possua um nível CC, ou que perturbações tipo degrau sejam rejeitadas.
Assim sendo, este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e implementação experimental de um algoritmo GPC que seja capaz de rastrear referências que sejam uma combinação de sinais degrau e senoidal, além da utilização de algortimos genéticos para a determinação dos parâmetros ótimos de implementação de uma planta em tempo discreto sujeita a ruídos brancos gaussianos. Resultados de simulação e experimentais comprovam que a técnica aqui proposta é capaz de reastrar adequadamente estes tipos de referências citadas, e também possui a capacidade de rejeitar perturbações senoidais e tipo degrau. |
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| Sistemas de Seguimento de Máxima Potência do tipo Current Sensorless para Sistemas Fotovoltaicos em Condições de Sombreamento Parcial |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
05/07/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
- GUILHERME MENDONÇA DOS SANTOS MARTINES
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Gustavo Brito de Lima
- Luigi Galotto Junior
- Luiz Carlos Gomes de Freitas
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Resumo |
Impactos relacionados ao aquecimento global estão se tornando cada vez mais frequentes. Países de todo o globo buscam soluções para conter a elevação da temperatura terrestre. A previsão é que ocorra um acréscimo considerável na demanda de energia elétrica, impulsionada pelo setor de transportes e aparelhos eletroeletrônicos, agravando o problema. Nesse sentido, como forma de contribuir para suprir a demanda de energia de forma limpa e sustentável, os sistemas fotovoltaicos se destacaram com acréscimo de capacidade instalada em torno dos 345 Gigawatt (GW), no mundo, em 2023. Para a máxima extração da energia disponível dos sistemas fotovoltaicos, se deseja operar a geração sempre no ponto de máxima potência. Para isso, é necessário utilizar algoritmos de rastreamento do ponto de máxima potência, principalmente em situações com sombreamento parcial, quando o sistema passa a ter diversos pontos de máximos locais (LMPPs); o que dificulta a tarefa, uma vez que algoritmos convencionais como Perturba e Observa (P&O), geralmente convergem para os máximos locais. Nesse sentido, técnicas baseadas em inteligência artificial, metaheurísticas e híbridas são apresentadas na literatura, com intuito de obter sistemas capazes de encontrar o MPP global (GMPP). Outro ponto que merece destaque é que, normalmente, independentemente do método utilizado, se observa a dependência de sensores de corrente e tensão para funcionamento dos algoritmos. Assim, esse trabalho tem como objetivo abordar algoritmos inteligentes para rastrear o GMPP em sistemas fotovoltaicos com sombreamento parcial, utilizando apenas um sensor de tensão, visando a redução de custos e aumento de confiabilidade. O método proposto será comparado com o convencional que utiliza ambos sensores, métricas como tempo de busca pelo GMPP, oscilação de potência em estado estacionário e eficiência de rastreamento serão abordadas para resultados de simulação e experimentais. Por fim, nota-se que os algoritmos sensorless implementados conseguem manter eficiência bem próxima, ou até mesmo superior, em relação aos métodos que utilizam de ambos sensores, com destaque para o método Otimização por Enxame de Partículas (Particle Swarm Optimization - PSO) com metodologia sensorless que, experimentalmente, obteve Fator de Rastreamento (FR) igual a 99,08% em comparação com o PSO convencional com um FR de 99,03%, considerando o perfil de potência analisado neste trabalho. |
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| Sistemas de Seguimento de Máxima Potência do tipo Current Sensorless para Sistemas Fotovoltaicos em Condições de Sombreamento Parcial |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
04/07/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Edson Antonio Batista
- Luigi Galotto Junior
- Moacyr Aureliano Gomes de Brito
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| Resumo |
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| Combinando métodos de detecção de objetos com sistema de localização e mapeamento simultâneos |
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| Curso |
Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Tipo |
Dissertação |
| Data |
26/03/2024 |
| Área |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Orientador(es) |
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| Coorientador(es) |
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| Orientando(s) |
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| Banca |
- Hemerson Pistori
- Jonathan de Andrade Silva
- Jose Marcato Junior
- Wesley Nunes Goncalves
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| Resumo |
Este trabalho explorou a combinação entre Deep Learning (DL) e Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) para melhorar a agricultura de precisão, com ênfase na detecção e estimativa de distância de maçãs em pomares. Realizamos uma revisão detalhada da literatura, analisando abordagens que unem redes neurais profundas com métodos tradicionais de SLAM, identificando aplicações promissoras em várias áreas, incluindo a agricultura. A coleta de dados foi feita usando a câmera estereoscópica, que captura
imagens com informações de profundidade. Anotamos manualmente bounding boxes nas maçãs visíveis e adicionamos o conjunto MinneApple ao nosso dataset para aprimorar a generalização dos modelos. Treinamos 12 variações da arquitetura YOLO e a YOLOv5x alcançou o melhor desempenho, atingindo 0.861 em F1-Score no conjunto de validação. Desenvolvemos um algoritmo para estimar a distância até cada maçã detectada, integrando-o ao fluxo de detecção da YOLO. Os resultados demonstraram a precisão e viabilidade do sistema em tempo real, permitindo a detecção e estimativa de distância das maçãs de maneira eficiente. O trabalho contribui para a evolução da combinação entre DL e SLAM, abrindo novas perspectivas de pesquisa para a automação e robótica,
especialmente em aplicações de monitoramento e colheita de frutas em pomares. |
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